一、设备背景资料介绍

    立磨是水泥生产必不可少的设备，其特点：1）、转速低 2）、载荷大3）、结构复杂4）、干扰信号多5）、检修困难6）、维修成本高 7）、单机设备、连续运行8）、轴承座在减速机箱体内，离线设备检测轴承及齿轮故障难。

    为了实现立磨减速机状态的监测、预警和准备诊断故障，在减速机轴承座上安装冲击脉冲及振动传感器，利用监控模块采集数据上传到服务器，通过服务器安装的网络化诊断软件实时监控其运行状态。

    对于立式磨减速机系统设备，由于不能提前预知设备轴承部件的运行状态，往往会突发轴承故障或进一步引发设备故障而停机（比如：齿轮的损坏），为能保证设备正常运转，通过在立磨减速机上安装双T传感器、振动传感器，采集立磨减速机实时的信号，上传到在线监控系统，进行分析、诊断，以便提前3-6个月能够预知设备部件的轻微劣化状态，明确设备故障原因，给我们的维检修工作提供指导，并根据生产情况计划安排维修时间，尽可能避免设备突然故障停机影响。

二、诊断采用的检测设备和技术介绍

采用INS12C紧凑型在线监控系统，在设备内部预埋传感器

采用测试技术

自有的高清冲击脉冲技术，齿轮圈诊断技术，高清振动分析技术。

自有的SPMHD 滚动轴承监测技术

    SPMHD 冲击脉冲轴承监测技术是状态监测X域革命性的新成就，它突破了转速边界，能测量贯穿1-20000RPM 转速范围的轴承状态；SPMHD 能够将期望获得的轴承信号从复杂的背景噪声中区分出来，经提取和增强，从而得到一个清晰的一览无疑的轴承状态信息。采用SPMHD 测量，可获得轴承状态值HDm/HDc、HD 时域波形（SPM Time Signal HD）和HD 频谱（SPM Spectrum HD）

  采用SPMHD 轴承监测技术，轴承的全寿命状态都将清晰地展现出来，包括：损伤程度、润滑、损伤部位等，让我们了如指掌，还能够实现轴承故障预警期平均能达6 个月以上。因此，SPMHD 技术是非常有效和的，很好背得起“性维修”的美名！

高清振动包络HD ENV

HD ENV是SPM公司较新技术，采用高清振动包络技术，对传感器采集的信号采用数字包络技术，同时引入转速，利用阶次追踪技术，结合征兆加强器，过滤掉一些随机信号，得出智能评估的高 *** 峰值以及高清频谱、高清时域信号，更早的发现故障。

振动监测技术主要分析功能

1） 振动量显示及趋势图

2） 带自动征兆的频谱分析，征兆趋势分析

3） 多重频带报警

4） 智能专家分析系统EVAM

5） 智能延时报警

6）时间同步平均

7）圆坐标

我们在进行频谱分析时域波形分析时，我们接触到的都是直角坐标系表现出来的图形。现在在我们改变一下坐标系。我们在采样时，采用转速传感器来进行采集相位界定。没转一圈，我们采集一次完整信号，再转一圈，再采集一次完整信号，这时，我们将一转时间和对应的转动角度联系起来，形成一一对应关系，这样我们就可以将直角坐标图形转变为圆坐标图形。

三、诊断和分析过程

问题测点位置：齿轮箱输入轴近电机端

诊断分析过程：高速输入轴近电机端冲击脉冲趋势，整体平稳

振动速度趋势，6月后持续上升，上升明显

6月冲击脉冲频谱，外环故障特征谐波明显，但数值不高，为早期故障

6月振动频谱，齿轮啮合频率明显，且边带突出，齿轮损伤

圆坐标，受力不均匀，齿轮存在损伤

四、诊断结论

1、轴承存在外环早期损伤。

2、伞齿存在损伤。 

五、验证和改进建议

设备后停机维修，伞齿存在损伤，轴承外环存在轻微损伤未更换。