步进电机的工作原理

步进电机是一种专门设计的直流电机，可以通过向相绕组提供励磁脉冲来驱动。不能仅通过连接电源的正负极引线来驱动它们。它们由控制器生成的步进序列驱动。步进电机按照此顺序逐步移动。

由于步进电机能够逐步移动，因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC（计算机数字控制）机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。

步进电机是直流电机具有场配置在该转子中永磁铁的形式，两个，三个或四个线圈组，称为阶段，放置在转子周围的定子。绕组连接到外部逻辑驱动器，该驱动器按顺序向绕组提供电压脉冲。电机响应这些脉冲并在指令下执行启动、停止和反向操作。

转子和定子都有确定的齿数以适应设计的步距角。步距角定义为转子响应每个脉冲的角位移。转子位置取决于步距角和脉冲数。旋转速度取决于脉冲速率（而不是电源电压）被准确控制；从而使步进电机成为涉及准确定位的操作的理想驱动器。与控制和伺服电机不同，不需要反馈控制绕组来闭合回路并监控转子的位置和速度。

步进电机系统必须以允许电机克服驱动系统惯性的速率加速和减速。因此，转子的直径较小，长度较长。如果步进电机动态过载，它会滑相。这些电机适合负载在电机容量范围内的应用。