电机工作时抖动的原因

一般电机大多运行在速度模式下，做的是持续的圆周运动，理论上只存在着向心力，如果有抖动，说明有别的方向的力存在着，要从负载，电机本身机械以及电磁方面去考虑了。

一、负载方面

1、有些负载本身是波动形式的，比如一些偏心锤之类的，只会在圆周某个点出力，或者是一些振动盘之类的，这些系统本身就要去振动才可以工作的，只要在正常的设计范围内，当然是正常的。如果是负载本身出现了问题，引起电机抖动加大，这时候电流往往会比较大，需要从负载这头去找缘由和解决方案。

2、在定位定长控制系统里边，存在着“刚性”问题，比如伺服电机和丝杆之间的配合太紧了，刚性太高，也可能会引起抖动厉害。传动系统之间是否有齿轮咬合坏了，或者太紧了引起的。

3、电机和负载之间的轴连器没有安装好，不在一个水平上，或者圆周力不均匀，或者螺丝松了，也会造成抖动而且异响。

4、电机和负载刚好工作在系统的共振频率点，可以通过改变转速来避免，或者通过调整负载的重量等来改善。

二、电机本身机械方面

1、电机的固定脚螺丝松动了，或者脚垫有间隙，形成上下跳动引起的抖动。

2、电机的动平衡不过关，特别一些高速的主轴电机之类的，低速时候可能是正常的，但是高速就不行了，这个在电机选型时候需要注意了。

3、电机轴承磨损了，或者缺油干磨，或者维修安装时候没有装配到位，转子偏心厉害引起的偏心力产生，严重的定子转子之间可能摩擦到了。这时候需要重新更换并安装轴承。

4、电机内部有异物，或者鼠笼转子这些断条了，会造成异响而且震动。

三、电磁电气和控制方面

1、电机存在不平衡问题，比如三相异步电机三相电流不平衡，或者缺相了，或者因为空开触点老化问题，造成某相电压过低，这种情况需要判断是外围电压造成还是电机本质阻值不行了引起的，如果电机问题，一定要及时修理电机。

2、伺服和步进电机，因为定位精度高，大多数是走脉冲或者模拟量，容易受到干扰，要重点检查接地，电缆接头，屏蔽层等问题。

3、如果有调速装置的，比如变频器这些，可能是变频器本身问题了，可能压频比过大了，加速时间太快了引起。

4、伺服和步进电机的脉冲输入频率太高了，电子齿轮比太大了，或者加减速时间太多了，可以对应调整参数试试。

5、电机和控制器时间的参数没有匹配好，比如速度环的增益值太大了，或者电流环PI没有优化好，引起的电气震荡造成。

6、电机和负载的转动惯量没有匹配好，两者的比例大于五了，如果空载是正常的，可以选大点惯量的电机，或者降低一点减速比，功率适当加大。

7、一些滤波参数没有设定好，也可能会造成干扰问题引起。或者编码器，霍尔元件等配件脏了，信号传输有问题引起的。

电机震动问题，机械和电气都要考虑了，要先解决机械问题，再处理电气问题，不然只考虑电气是没有办法处理好的哦，而且可能会越调越乱。