根据结构类型，步进电机可分为可变磁阻 (VR) 步进电机、永磁 (PM) 步进电机和混合式步进电机三种类型。可变磁阻 (VR) 步进电机，可变磁阻步进电机是转子由铁磁物质制成的电机。因此，当定子被激励时，它会变成一个电磁体，转子会感觉到朝指定方向的拉力。铁磁物质总是试图在较小磁阻路径中调整自己。通过激励线圈，产生磁场并改变气隙磁阻。因此它…